AGV被稱為自動導(dǎo)引車。 它們是一種高效、可靠且用途廣泛的物料搬運(yùn)解決方案。 NEUGART行星減速機(jī)滿足AGV廠家的要求,功率密度高但體積小,多種型號速比可供選擇。AGV 是一種使用標(biāo)記、電線、磁鐵、激光或其他儀器進(jìn)行導(dǎo)航的移動機(jī)器人。 AGV 常用于工業(yè)應(yīng)用中,用于在工廠、倉庫甚至機(jī)場運(yùn)輸材料。無論您對您的 AGV 驅(qū)動裝置提出什么樣的要求:我們都能夠?yàn)槟能囕v提供理想的減速機(jī)解決方案。
用于工業(yè)滴地面運(yùn)輸車的行星減速機(jī)。 緊湊且承載能力強(qiáng)。AGV 在驅(qū)動技術(shù)方面有特殊要求。 這些包括高徑向負(fù)載、節(jié)省空間的設(shè)計、24/7 使用和能源效率。憑借其特殊的輸出軸承概念和直接安裝到車輛底盤的選項,我們的 NGV 行星齒輪箱精確地滿足了這些要求。
為了讓減速機(jī)盡可能地符合針對特定應(yīng)用的要求,每一處細(xì)節(jié)都不可忽視。AGV 就是為了長久地運(yùn)輸高負(fù)載而制造的。它對細(xì)節(jié)、設(shè)計與機(jī)械部分的要求高。但是我們生產(chǎn)的 NGV 高精度減速機(jī)可以滿足這些要求。這種減速機(jī)構(gòu)造緊湊、效率高、極其耐用。我們專門對其優(yōu)化,使之更適合AGV 。
這款NGV行星減速機(jī)使用直接安裝接口,可以直接把減速機(jī)安裝在車輛上,不需要另外增加適配器。減速機(jī)外部幾乎被配輪包圍住,因此這款減速機(jī)的的車輛內(nèi)部所需要的安裝空間被降到最小。減速機(jī)內(nèi)部的預(yù)脹緊角接觸滾子軸承可以讓減速機(jī)擁有很強(qiáng)的徑向負(fù)載能力??梢源钆洳煌碾姍C(jī),不同型號的電機(jī)都可以和這款NGV減速機(jī)安裝一起。經(jīng)過實(shí)踐證明,NEUGART系列的各款減速機(jī)都擁有較高的效率,免維護(hù),在連續(xù)運(yùn)行的情況下依舊安全可靠。
NGV行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸表:
幾何尺寸 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
輸出端定位凹槽直徑 | D10 | H7 | 20 | 31.5 | 40 |
輸出端安裝孔節(jié)圓直徑 | D11 | 31.5 | 50 | 63 | |
法蘭輸出軸的直徑 | D12 | h7 | 40 | 63 | 80 |
輸出法蘭定位凸臺直徑 | D13 | h9 | 70 | 94 | 120 |
輸出法蘭直徑 | D14 | h9 | 90 | 120 | 158 |
輸出端安裝孔直徑 | D16 |
?5.48×45° |
?6.68×45° | ?98×45° | |
輸出法蘭安裝孔節(jié)圓直徑 | D17 | 82 | 108 | 142 | |
最小總長 | L1 | 84.5 | 118 | 144 | |
輸出端法蘭厚度 | L8 | 6 | 8 | 10 | |
輸出軸定位凸臺深度 |
L10 |
4 | 6 | 6 | |
L11 | 3 | 6 | 6.5 | ||
輸出法蘭定位凸臺深度 | L12 | 10 | 15 | 21 | |
輸出法蘭長度 | L13 | 44 | 59.5 |
80 |
|
輸出端鎖緊系統(tǒng)直徑 |
D26 | 11 | 19 | 24 | |
14 | 24 | 35 | |||
19 | - | - | |||
電機(jī)軸直徑j(luò)6/k6 | D20 | 5-19 | 8-24 | 11-35 | |
最大允許的電機(jī)軸長 | L20 | ||||
輸入端定位凹槽直徑 | D21 | ||||
法蘭輸出軸 | |||||
數(shù)量×螺紋×深度 | G2 | 8×M5×7 | 8×M6×10 | 8×M5×7 | |
數(shù)量×螺紋 | G4 | 8×M5 | 8×M5 | 8×M5 |
NGV減速機(jī)尺寸圖紙下載:
NGV減速機(jī)尺寸圖紙
減速機(jī)參數(shù) | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
---|---|---|---|---|---|
傳動比 | i | 9,12,15,16,20,25,32,40,64 | |||
滿載時效率 | ? | % | ≥ 95 | ||
最低工作溫度 / 最高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -25 / 90 | ||
防護(hù)等級 | IP65 (從動輪上) | ||||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙 | jt | arcmin | ≤ 12 | ≤ 9 | ≤ 9 |
抗扭剛度 | cg | Nm/arcmin | 7.3 - 11.5 | 19.5 - 38.5 | 52 - 95 |
減速機(jī)重量 | mG | kg | 1.6 - 1.7 | 4.0 | 8.5 - 8.7 |
運(yùn)行噪音 | Qg | db(A) | 60 | 62 | 65 |
輸出軸載荷 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
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20,000h 的徑向力 / 30,000h 的徑向力 | Fr20,000h / Fr30.000h | N | 2000 - 2300 | 3650 - 4100 | 4550 - 5150 |
20,000h 的軸向力 / 30,000h 的軸向力 | Fa20.000h / Fa30,000h | N | 2500 - 2850 | 4800 - 5450 | 5600 - 6450 |
轉(zhuǎn)動慣量 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
---|---|---|---|---|---|
轉(zhuǎn)動慣量 | Jg | kgcm2 | 0.066 - 0.132 | 0.367 - 0.667 | 1.416 - 2.432 |
輸出扭矩 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 | T2N | Nm | 18 - 44 | 50 - 130 | 120 - 260 |
最大輸出扭矩 | T2Max | Nm | 29 - 70 | 80 - 208 | 192 - 416 |
急停扭矩 | T2Stop | Nm | 80 - 88 | 190 - 260 | 380 - 500 |
輸入轉(zhuǎn)速 | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
---|---|---|---|---|---|
T2N 和 S1 時的平均熱輸入轉(zhuǎn)速 | n1n | min-1 | 4500 | 4000 | 3300 - 3500 |
最高機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速 | N1Limit | min-1 | 7500 | 7000 | 6500 |
NGV(帶配輪的減速機(jī)) | NGV064 | NGV090 | NGV110 | ||
---|---|---|---|---|---|
最大動態(tài)載荷 | kg | 350 | 675 | 1075 | |
最大速度 | v | m/s | 2 | ||
定位精度 | mm | 0.3 | 0.4 | 0.4 | |
總重量 | kg | 3.9 | 7.7 | 16.4 |
NGV配輪的特征值 | NGV 車輪 160 | NGV 車輪 200 | NGV 車輪 250 | ||
---|---|---|---|---|---|
Blickle 公司生產(chǎn)的配輪規(guī)格 | |||||
重量 | m | kg | ca. 2.3 | ca. 3.7 | ca. 7.6 |
轉(zhuǎn)動慣量 | Jr | kgcm2 | 74 | 203 | 644 |
滾動阻力 | N | 65 | 95 | 165 | |
摩擦系數(shù) (靜摩擦) | μ | > 0.25 | |||
地面保護(hù) (對應(yīng)著配輪的接觸壓力) |
N/mm2 | 8.0 | |||
溫度范圍 |
-30°C 至 +70°C, 短時間內(nèi)可達(dá) +90°C。 如果環(huán)境溫度超過 +40°C,承載能力將會下降。 |
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胎面 | Blickle Besthane? | ||||
胎面顏色 | 褐 | ||||
鋪砌面硬度 | 92° Shore A | ||||
輪體 | 灰色鑄件 | ||||
輪體顏色r | 銀 | ||||
防腐蝕劑 | 輪體, 漆面 | ||||
胎面屬性 (根據(jù)胎面制造商的介紹) |
低噪音運(yùn)行,極低的滾動阻力,動態(tài)承載能力較高 , 地面保護(hù),抗磨損,耐切割 , 耐撕扯,不落痕跡,不著色。 |
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